POTÁPAČSKÉ NOVINKY
Prichádza do Coral Reefs 2: Jelly Bots
Obrázok: Univerzity v Southamptone a Edinburghu.
Pred dvoma dňami DIVERNET informoval o robotických rybách „Bluebot“ ako prostriedku na vykonávanie environmentálneho monitorovania koralových útesov. Teraz máme správy o ďalšom robotickom prístupe k práci v krehkom podmorskom prostredí, ako sú útesy alebo archeologické náleziská – založené nie na húfoch rýb, ale na „pulzných“ živočíchoch, ako sú medúzy a chobotnice.
Na rozdiel od Bluebota navrhnutého v USA bol tento vynález vyrobený v Británii vedcami z univerzít v Southamptone a Edinburghu. Na základe tvaru a pohybu medúzy obyčajnej (Aurelia aurita) a na hlavonožcoch, ako sú chobotnice a chobotnice, je robot ľahký a má mäkký, flexibilný exteriér.
Z hľadiska pomeru výkonu k rýchlosti a hmotnosti je medúza najefektívnejším zvieraťom v prírode. Napriek tomu, že nemá podpornú kostrovú štruktúru, ľahko porazí bežiace a lietajúce zvieratá a kostnaté ryby, tvrdia vedci.
Robot sa poháňa pod vodou pomocou „rezonancie“, veľkých vibrácií, ktoré vznikajú pri aplikácii sily s ideálnou frekvenciou. Týmto spôsobom využíva minimálnu energiu na generovanie veľkých prúdov vody, ktoré ho tlačia dopredu.
Mechanizmus pozostáva z gumovej membrány, ktorá obklopuje osem 3D tlačených pružných rebier, ktoré tvoria „poháňací zvon“.
Malý piest v hornej polovici robota opakovane poklepáva na zvon, takže sa roztiahne a potom sa vráti späť, čím napodobňuje techniku plávania medúzy a vytvára vodné trysky.
Robot pracujúci pri optimálnej frekvencii dokáže, podobne ako medúza, pokryť jednu dĺžku tela za sekundu. Vďaka tomu je 10- až 50-krát efektívnejší ako typické malé podvodné vozidlá poháňané rekvizitou.
24 2021 januára
„Predchádzajúce pokusy poháňať podvodné roboty tryskovými systémami zahŕňali pretláčanie vody cez pevnú trubicu, ale chceli sme to posunúť ďalej, takže sme priniesli elasticitu a rezonanciu napodobňujúcu biológiu a navrhli a postavili robota v priebehu niekoľkých mesiacov,“ povedal spoluautor štúdie Thierry Bujard zo Southamptonu.
"Bol som presvedčený, že dizajn bude fungovať, ale efektivita robota bola oveľa väčšia, než som očakával."
Tím teraz dúfa, že tento objav využije na výrobu plne ovládateľného a autonómneho podvodného robota schopného snímať a navigovať vo svojom prostredí. Ich štúdia je publikovaná v časopise Science Robotics.
